L3 自动驾驶量产很难?广汽埃安说未必

[复制链接]
发表于 2020-11-20 20:07:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
关注并标星电动星球 News
每天打卡阅读
更深刻理解汽车产业变革
————————
如果说 18-19 年是自动驾驶的 L2 时代,那么 2020 年,我们已经事实上进入了 L3 的世界。辅助驾驶不再是大 Boss,自动驾驶才是星辰大海。
随之而来的变化,是 L2 时代光靠供应商方案就可以宣传的「自动驾驶」,在极其看重自研能力的 L3 阶段基本失去了市场。
另外,当智能电动趋势席卷全球,能否快速将自动驾驶、智能座舱、整车 OTA 等等要素迅速普及到更多车型,降低门槛,也成为了每家主机厂的必修课。
200826xill9l1dxryd7dlr.jpg
最近广汽埃安将基于高精地图的 ADiGO 3.0 自动驾驶系统,下放到了 20 万级别的埃安 V。结合率先实现落地交付 L3 自动驾驶系统的埃安 LX 车型,广汽埃安也成为了唯一一家拥有两款支持 L3 级别功能车型的车企。
我们今天就从 ADiGO 开始,聊聊这套广汽埃安「全球首款高精地图量产应用」,并且不到半年搭载两款车型的自动驾驶系统,以及它所代表的汽车科技趋势。
什么才是真正的 L3 级自动驾驶?
目前,自动驾驶国标将 L3 级别定义为「有条件自动驾驶,即驾驶自动化系统在其设计运行条件内,持续地执行全部动态驾驶任务」。
200826m25d2111k33tn1zk.jpg
与其他厂商相比,广汽埃安并未单纯地称 ADiGO 3.0 为「L3 自动驾驶」,而是加上了一个详细的中文定义——「高精地图全路段全速域脱手自动驾驶」。
根据广汽埃安的定义,ADiGO 3.0 可以支持在高精地图覆盖的中国全高速及城市快速路,实现 0-120km/h 全速域脱手自动驾驶。
在搭载了高精地图之后,广汽埃安 ADiGO 3.0 率先将其 L3 功能的应用范围精准限定在了「有覆盖的高速公路和城市高速路」,这就是一个典型的 L3 准确定义。
其实早在今年 6 月,广汽埃安就已经在埃安 LX 上面实现了「高精地图覆盖高速公路全速域脱手驾驶」,成为全球首个量产应用 L3 自动驾驶的厂商,而仅仅 5 个月后,广汽埃安又开放了埃安 V 的 ADiGO 3.0 自动驾驶系统升级。即使和造车新势力相比,广汽埃安的智能驾驶部署速度都是相当快的。
不难看出,在智能驾驶部署方面,广汽埃安从真正意义上做到了先人一步。
高精地图开启 L3 自动驾驶元年
和我们常用的导航地图不一样,高精地图在精确度和精细度,乃至感知能力上,都远远领先普通导航地图。
而没有高精地图的话,即使传感器和芯片达到了 L3 级别(比如奥迪 A8 车头的激光雷达,以及特斯拉的 FSD 芯片),也依然会感觉少了只「眼睛」。
举几个例子:
定位精度方面,没有搭载高精地图的车型,定位误差度大概在 5 米,如果光靠车辆本身传感器,在转向 / 变道时会有安全风险。搭载了高精地图之后,定位精度可以达到 10 厘米级别,传感器对所处环境可以达到车道级理解。
200827azkpx6cf6pprk7x4.jpg
另外,实际驾驶中我们会处于大雾等能见度低的环境,传感器的作用会大幅削弱,甚至相当于「蒙眼狂奔」。这个时候,即使是特斯拉的视觉方案,也会受到极大限制。
而高精地图因为预置了极其丰富的道路信息,所以可以对最高 1 公里内的前方道路推算和补充。
什么才叫「丰富的道路信息」?再举一个例子:弯道。
自主识别曲率过弯,一直是自动驾驶的难点,但高精地图可以提供「车道级」路径信息,比如车道线、限速、曲率、坡度、航向、侧倾等数据,以此实现传感器做不到的「超前预判」。
需要说明一下,高精地图是高级自动驾驶的一大助力,但实现更广义上的智能驾驶,我们需要更多软硬件的配合。
比如升级到 ADiGO 3.0 的埃安 V,就搭载了 Mobileye 最新的 EyeQ4 V9.3.1 版本芯片,相比旧版芯片,广汽埃安将 9.3.1 的提升概括为「看得更远、反应更快、适应性强」等。
其中看得更远,指的是 9.3.1 版芯片可以多重探测周边 200 米的行人和车辆;反应更快则代表最短 0.2 秒的制动反应时间;适应性强则用来总结新版芯片增强的复杂天气适应性。
智能汽车时代,芯片是硬件基础,OTA 则是软件基础。
200827dgi5lv03yca05cge.jpg
根据广汽埃安的消息,早在 2013 年,广汽便自主开发应用了国内首个负责汽车无线通讯的 T-BOX(Telematics Box)。而在研发 GEP2.0 平台时,广汽埃安也为旗下车型打造出以太网整车架构,并统一了全车 ECU 的升级规范。
实现整车 ECU OTA 升级之后,主机厂才能与旧时代划清界限——以软件更新改变硬件功能的方式。
再举个栗子,自动泊车并不是新鲜功能,但广汽埃安通过 OTA 推送的,支持 6 方向 +6 米距离操作的遥控泊车,就是典型的「软件定义硬件」——除了 L3 自动驾驶以外,另一种应用博世二代环视摄像头和六代超声波雷达的方式。
进一步说,这就是智能汽车时代,主机厂的标配科技属性。
智能汽车本是一个相对广义的概念,但进入新十年,业界对其定义却越来越明晰,消费者的要求也在不断提高。广汽埃安 ADiGO 3.0 自动驾驶系统则为业内其他玩家树立了一个标杆。
智能科技下的广汽埃安
科技进步的成果不可以只存在于实验室,可以经受更多用户的检验,才是好技术。
回归到智能电动汽车行业,就应该是「不仅工程师测试时可以用,每一位用户都能用」。
举个例子,特斯拉最近众测的「FSD Beta」自动驾驶功能非常热门。从 YouTube 的内测视频上可以看到,FSD Beta 已经具备了相当的实用度,真实车主体验也不错。
但特斯拉采取的纯视觉感知 + 神经网络训练路线,决定了 Autopilot 的软件大功能升级需要足够长的缓冲期,早期只能向极少部分用户开放。
另外,FSD Beta 非常依赖内测用户反馈的数据量,这意味着即使是第一批尝鲜的用户,也要经历功能和性能爬坡的过程。
L3 时代的另一条技术路线——「高精地图党」,从这方面来讲有比较明显的优势。
200827nptac25j098zo99z.jpg
首先高精地图已经内置了大量的现存道路信息,车企应用高精地图无需交由用户内测,可以实现更快的交付时间。
其次高精地图自带航向、倾角等等多维度道路数据,数据融合更直接,比深度学习纯视觉经历爬坡曲线相对更干脆,所有用户都能检验高精地图的实用性。
于是这又带出另一个问题:「所有用户」到底有多少?
特斯拉给出了自己的解,Model 3 如今起售价为 25 万元,选装 FSD 之后不到 32 万元,比起大部分传统车企的智能电动车型,已经降低了一部分门槛。
但想要让更多用户享受到自动驾驶的便利,我们需要更「狠」的车型。
这方面广汽埃安给了大家惊喜,上文提到的埃安 V,在 20 万元的主流电动 SUV 市场开放升级 ADiGO 3.0 自动驾驶系统,也让广汽埃安成为唯一拥有两款 L3 车型的车企。
和家族「老大哥」埃安 LX 2019 年在 30 万以下率先实现 650 公里 NEDC、今年率先实现 L3 装车一样,这都代表着智能电动,正在以更快的速度靠近我们。甚至智能电动汽车在门槛迅速降低的同时,自身属性还在不断升级。
拿电机再举个例子。
广汽埃安最近发布了两档双电机的四合一电驱,这项技术带给用户最明显的感知是「提高整车舒适性同时还提高了性能」。列一下数字就是,相比目前埃安 LX 的三合一电驱相比,功率提升了 13%,体积减小 30%,重量减少 25%。
200827rhb5we58zlbgg5fw.jpg
如果说去年我们会吐槽「谁家 L2 画龙更厉害」,那到了明年,也许就要改成「谁家没配 L3 不能升级还费电」了。
科技企业的终极使命是什么?
早在 2002 年,汤姆 · 克鲁斯主演的《少数派报告》里面,就为我们展示了自动驾驶的未来。
200827nfa2i5f153rx2fi2.jpg
实际上,这部电影里的自动驾驶,脱胎于 1939 年,设计师诺曼 · 贝尔 · 盖迪斯(Norman Bel Geddes)在纽约世界博览会上所设计的「未来世界馆」。
诺曼 81 年前的创想,很多都已经成为了现实:玻璃覆盖的摩天大厦、城市内 8 车道甚至更宽的立交桥、流线型的汽车,等等。而诺曼脑海里的无人驾驶汽车,则一直停留在设计纸上,直到现在。
虽然打造一套 L2,乃至 L3 的系统,如今已不是难事,但怎么做到好用、耐用,同时更多人用得起,并且预留硬件 OTA 空间,持续挖掘传感器潜力,才是未来两三年内的行业核心命题。
从 2019 年广汽埃安 LX 以「3.9 秒」、「650 公里」、「L3 自动驾驶」等等亮点横空出世开始,到了今年推出双档四合一电驱系统,我们能看到广汽埃安全新出发,冲击高端的决心和积累。
除了高端价位,广汽埃安又用埃安 V,证明了主流价位的智能电动他们也有实力。并且比起特斯拉,其更先一步将 L3 自动驾驶车型门槛降至 20 万,进入最更广袤的市场,用实际行动证明量产 L3 并非 " 不可能 "。而对于大批热爱前沿科技的年轻人而言,埃安 LX 与埃安 V 这两款车型也正在成为他们的心头好。
(完)

免责声明:如果侵犯了您的权益,请联系站长,我们会及时删除侵权内容,谢谢合作!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|蜀ICP备19002256号-2|成都冰点网络

GMT+8, 2020-12-5 22:10 , Processed in 0.112187 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表